距今六七十万年前,北京猿人曾生活在这里的天然洞穴中。1929年12月2日,我国考古工作者在此发现了第一个完整的北京猿人头盖骨化石。这是一次伟大的发现,从而闻名世界。1933年在北京猿人洞的山顶洞中又发现了距今20万年前到18万年前的"山顶洞人"化石。那时的人类比"猿人"进步多了,他们懂得食熟食及人工取火,也知道缝制兽皮衣服,学会打孔技术,把贝壳、兽牙等做成项链来美化自己。所发现的残碎骨骸代表了7个不同的个体,其中有3个完整的头盖骨,这3个人是有意埋葬的,入葬时在死者身上还撒下红色的赤铁矿粉末。 1949年新中国成立后,很快就恢复了因日本侵华战争而中断了12年之久的发掘工作,开辟了新的发掘地点。1973年在周口店龙骨山的东南角,又新发现了一处古人类遗址,即新洞人遗址。在这里生活过距今大约10万年前的古人类。在考古中,正好填补了北京猿人至山顶洞人二者之间的空白期。所发现的牙齿化石比猿人的短,这是由于多食熟食之故,但比山顶洞人的大,且牙根也长。建国以来,发掘工作收获之多是异常惊人的:共发掘出40具人体骨骼化石,118种动物化石和各类石器10余万件,还找到了古人类曾使用过火的证据。这里,实在是人类文明的一大宝库。
1953年在此成立了遗址陈列馆,开辟了7个展室,第一室陈列着"北京人"的化石和他们制作的石器,以及用火的证据等。第二室陈列"山顶洞人"的化石和他们制作的石器、骨针、装饰品以及动物化石。第三室陈列我国其他地方发现的人类化石及世界有代表性的森林古猿、南方古猿、爪哇猿人、尼安德特人和克曾马努人的化石模型。第四室介绍"北京人"遗址的地质情况。第五、六室陈列周口店其他地方发现的脊椎动物化石,以及鱼化石拼砌成的鱼壁等。第七室陈列着与"北京人"共生的动物群化石。现计划在此成立"古人类文化遗址公园",在较大的范围内模拟几十万年前的自然环境与生态条件,制作古人类和动物形象。